【生活中心/綜合報導】韓國研究人員研發出一款輕量穿戴式機器人,能自行走到癱瘓的使用者面前,還能把自己扣在使用者身上,協助使用者行走、避開障礙物和爬階梯。這款鋁鈦合成的外骨骼穿戴輔具名為「WalkON Suit F1」,重量50公斤,由12顆馬達驅動,模擬人體行走時的關節運動。此一研發成果,在2024年「生化人奧運會」(Cybathlon 2024)獲得金牌。
《路透社(Reuters)》報導,韓國高等科學技術研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology,KAIST)的外骨骼實驗室(Exoskeleton Laboratory,ExoLab)團隊表示,他們的目標是創造一款可以無縫融入殘疾人士日常生活的機器人。
KAIST團隊成員朴正洙(Park Jeong-su)說,電影《鋼鐵人(Iron Man)》讓他深受啟發,「看完《鋼鐵人》之後,我心想著,要是機器人能在現實生活中幫助人們就太棒了。」
朴正洙表示,機器人前側的鏡頭與眼睛功能相同,可以分析周圍環境、鑑定樓梯高度,並偵測障礙物,藉此彌補全癱使用者所欠缺的感官能力。為確保使用者行走時能夠平衡,機器人的腳底和上半身裝有感測器,每秒可監測1000個訊號並預測使用者打算做什麼動作。
KAIST團隊成員、半身癱瘓的金昇煥(Kim Seung-hwan)示範這款原型機器人,是如何協助他以每小時3.2公里速度行走、爬樓梯、側過身來一步步坐到長椅上。「無論我人在何處,即使坐在輪椅上,它都可以靠近並協助我站起來,這是它最與眾不同的功能之一。」「我想告訴兒子,我從前也能走路。我想與他共享各種不同的經歷。」金昇煥說。他穿戴WalkON Suit F1在2024年「生化人奧運會」(Cybathlon 2024)的外骨骼穿戴輔具類別中獲得金牌。大會中,不同程度的殘障開發人員,展示了8個類別的輔助機器人。
「生化人奧運會」的「生化人」,指的是因受傷導致癱瘓或遭受截肢的殘疾人,大會將他們稱作「操作員 (pilot)」。與帕運(Paralympic Games)不同的是,生化人奧運並非挑戰人類身體的體能極限,而是尋找與電子輔助動力技術配合最好的操作員和技術。
第一屆「生化人奧運會」於2016年在瑞士(Switzerland)的蘇黎世(Zurich)舉行,全球25個國家、66個團隊齊聚,其中有頂尖大學的研究單位,也有世界知名的輔助動力科技製造商,還有科學家、工程師、技術開發人員及身障選手。
競速項目包括動力下肢義肢競賽(PoweredLeg Prosthesis Race)、動力機械手臂競賽(Powered ArmProsthesis Race)、動力外骨骼競賽(PoweredExoskeletonRace)、功能性電刺激自行車競賽(Functional Electrical Stimulation Bike Race)、腦波控制競賽(Brain-Computer Interface Race),以及動力輪椅競賽(Powered Wheelchair Race),挑戰如何自行處理日常生活中的各種雜務。
今年生化人奧運迎來6千多名現場觀眾、2萬多名全球直播觀眾。每一個瞬間都展現了尖端科技如何賦能生活並促進更大的包容性。大會幕後推手、蘇黎世聯邦理工學院(Eidgenössische Technische Hochschule Zürich,ETHZ)健康科技系主任Robert Riener說:「Cybathlon的最終目的,不是讓大家看到目前的科技有多酷炫,而是希望促進身障人士輔助系統的發展和技術交流,鼓勵更多輔助動力科技的開發,以幫助身障人士克服生活上的困難,讓更多人受惠。」